BESCHREIBUNG DES FISCHER-TECHNIK-MODULS     (19.5.1994/PSA)
VERSION 4.2 (1993)
                         (22.1.2002/PSA)
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Mit dem Interface von Fischer-Technik und diesem Programm-Modul k”nnen  die
Ein- und Ausg„nge des Interfaces zur Steuerung von technischen Ger„ten  von
Comal aus benutzt werden.

 Das Modul kann mit ENTER FISCHER  von  der  Diskette  geladen  werden  und
enth„lt alle notwendigen Prozeduren zur  Steuerung.  Da  die  Informationen
teilweise in Felder namens AUSGANG# und EINGANG# gespeichert werden, muá am
Anfang eine Dimensionierungsanweisung mit
DIM AUSGANG#(8), EINGANG#(8) erfolgen.
Die Prozeduren folgen ab Zeilennummer 9000, sodaá  gen�gend  Spielraum  f�r
das eigentliche Programm bleibt.

 Die g�ltige Anschluábelegung f�r die Verbraucher und die Schalter sind  in
der  technischen  Anleitung  enthalten.  Um  einen  eindeutigen  Anfang  zu
gew„hrleisten, sollte dringend als erste Anweisung das  Initialisieren  des
Interfaces sein. Durch den Aufruf INITIALISIEREN  werden  alle  Verbraucher
auf AUS gestellt.
 Werden die Eing„nge benutzt, muá die Prozedur LADEN zu  Beginn  aufgerufen
werden.

 Das Interface schaltet aus Sicherheitsgr�nden alle 0,5 Sekunden ab.  Durch
ein beliebiges Ansprechen des Interfaces  durch  eine  zugeh”rige  Prozedur
werden alle abgeschalteten Funktionen wieder in Gang gesetzt. Soll nur ohne
eine Ver„nderung einer Funktion das  Interface  weiterarbeiten,  kann  dies
durch den Aufruf der Prozedur AKTIVIEREN erreicht werden.

Ausg„nge:
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Das Fischer-Technik-Interface hat vier Ausg„nge.
 An diese Ausg„nge k”nnen  Motoren  oder  Lampen  oder  andere  elektrische
Verbraucher angeschlossen  werden.  Diese  k”nnen  dann  vom  Programm  aus
eingeschaltet oder ausgeschaltet werden. Die Motoren  k”nnen  eingeschaltet
werden mit Links- bzw. Rechtslauf.
Das Einschalten des Ausgangs 'nummer' erfolgt durch den Aufruf der Prozedur
EINSCHALTEN:
      EINSCHALTEN(nummer)
Auf dieselbe Weise funktionieren die Prozeduren
AUSSCHALTEN(....), EINSCHALTENRECHTS(....) und EINSCHALTENLINKS(....)
Stattdessen  k”nnen  allerdings  auch  die  Prozeduren  EIN(.)  EINLINKS(.)
EINRECHTS(.) und AUS(.) alternativ benutzt werden.

Eing„nge:
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Das Fischer-Interface hat acht digitale Eing„nge. Diese  werden  durch  die
Funktion DIGITAL#(...) abgefragt. Soll der Wert des 7. Einganges (0 oder  1)
erfahren werden, kann das durch  den  Aufruf  der  Funktion  beispielsweise
folgendermaáen erfolgen:
     PRINT DIGITAL#(7)

 Das Fischer-Interface  hat  zwei  analoge  Eing„nge.  Durch  Anschluá  von
Potentiometern erhalten wir  auf  der  Rechnerseite  eine  šbersetzung  der
Stellung des Reglers des Potis in die Zahlen 0 bis etwa 2500 (abh„ngig  von
der Schnelligkeit  des  Rechners).  Die  beiden  Eing„nge  werden  mit  der
Funktion ANALOG#(..) abgefragt.
Beispielsweise gilt:
     PRINT ANALOG#(2)